带式输送机的动态特性分析

带式输送机作为一种发展迅速的现代运输设备是由多个子系统组成的机械系统，随着科学技术的不断发展，机械系统越来越复杂，功能越来越完备，对其工作性能和可靠性的要求也越来越高，传统的对系统部件进行单独的静态研究方式已经远远不能适应。对于一个功能完备、性能优良的系统来说，保证其正常运行的重要条件是整个系统的动态性能，而不仅仅是部件的独立性能。动态设计也是机械设计发展的一个主要方向。面向系统整体动态过程性能的分析与设计成为机械设计的必然发展方向。

带式输送机纵向振动的动态特性分析是带式输送机整机动态设计中核心的部分，也是整机性能分析的一个重要模块，主要针对带式输送机起动时的不稳定工况进行动态分析，研究输送机的驱动、拉紧等关键部件以及其它边界条件对输送带起动时动态特性的影响，分析观察输送带的动应力、加速度、速度等特性，并研究不同的边界条件的优化组合方式。

带式输送机系统是粘弹性结构连续体模型，但通过适当抽象化可归结为多自由度系统，即有限单元模型。一般地，一个n自由度的系统，它的运动方程可以用n个独立坐标来描述，这时系统的运动规律通常n个二阶常微分方程来确定。

带式输送机系统的运动分为刚体运动和粘弹性振动，其刚体运动是由驱动系统的转动而引起的，而粘弹性振动则是由外界激励所引起的系统运动响应，输送带是时变和非线性系统，故在动态特性分析中应予以考虑，拉紧装置的钢丝绳一般都有一定的长度，故要考虑其刚性的影响。

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