带式输送机常用的启制动驱动方法
按带式输送机的启动过程标准和规范，带式输送机的启动和制动加速度为0.1~0.3m/s2，但这一数值不适应长距离的带式输送机。经动态分析可知：长距离且线路复杂的带式输送机，采用具有可控启、制动功能的驱动装置，从而控制输送机按理想的启、制动速度曲线启动和制动，以减小输送带及承载部件的动态载荷。对于长距离普通带式输送机，常采用的启、制动驱动方法有以下几种：
1.刚性启动
刚性启动是相对于软启动而言的，驱动装置一般包括电机、传动机构、驱动轴和驱动滚筒，在驱动装置中没有可控制启动时间和力的装置。这种启动方式比较适用于短距离、运量小的带式输送机，因为产生的应力波不大，且成本较低。但对于长距离、大运量的带式输送机而言，刚性启动会在输送带中形成很大的应力波，严重时会导致输送机飘带、打滑和撒料，甚至造成机械设备和输送带的损坏。
2.软启动和制动
软启动可控制启动和制动的加速度，保证启动和制动过程平稳、可控，消除和减少动态应力，一般适用于长距离带式输送机。
国内一些电控设备研究单位开发的交流电动机软启动控制器，大多以反并联的晶闸管组为开关，以软启动交流调压方式限制电机的启动电流，以使该电机拖动的机械传动系统平稳地过渡到额定转速。
利用限矩型液力耦合器和调速型液力耦合器可以实现输送机的软启动。液力耦合器是利用液力传递力矩，来改善传动品质和启动特性的装置，由电动机带动偶合器的泵轮快速旋转时，通过中间液体介质的传递，使偶合器涡轮的转速上升，从而实现负载软启动。我国生产液力耦合器的技术已相当成熟，避免了依靠进口的现象，成本相对较低。
3.可控启动和制动
目前，工程上具有可控启动和制动功能的驱动装置，主要有CST和交流变频调速。CST(Controlled Start Transmission可控起动传)是由美国的RockwellAutomation/Dodge(罗克韦尔自动化/道奇)公司研制开发的一种新型机、电、液一体化产品，是由多级齿轮减速器、湿式线性(液粘)离合器、液压系统及控制系统组成。平行轴式CST为多级齿轮减速器，第一级是斜齿轮，而第二级是行星齿轮；湿式、线性离合器由多个动片和静片交叉组合而成。
CST设计的目的是用来平滑地启动高惯性负载，例如重载带式输送机。CST的输出力矩是由液压系统控制，通过改变加在离合器上的液压力来改变输出力矩，CST几乎考虑了带式输送机对驱动系统的各种要求，性能完善，安全可靠，是长距离、大运量、线路复杂的带式输送机的理想驱动装置。CST具有设定启、制动速度曲线自动跟踪控制功能、过载保护功能、多机平衡功能和低速验带功能。采用CST可降低30%的基本输送带张力，传动效率可提高13%，输送带的安全系数可降低1.9，但安全度不变。CST的不利之处在于：增加了液压系统的维护工作；对于爬坡带式输送机，必须设置较大的低速轴制动器和逆止器。交流电动机变频调速是用电力拖动控制带式输送机软启动的方法之一，具有调速范围宽、精度高等优点。它是通过连续改变异步电动机定子电源的频率，从而调节电动机的输出转速。目前工业用的变频器规格范围很宽，基本采用了矢量调速技术，使受控电机呈现优良的调速特性和满意的负载能力，能满足带式输送机加速度和减速度的要求。
